Reflexiones doctrinales, académicas y jurisprudenciales han demostrado el alcance limitado del principio de autonomía territorial en el contexto de la república unitaria. El desarrollo del concepto en modelos territoriales regionales o federales hace evidente su precariedad y vulnerabilidad, bajo los límites de la forma de Estado unitario y los derechos taxativos de las entidades territoriales establecidos en la Constitución Política de 1991. Dieciocho años de la nueva carta de batalla invitan a repensar el alcance real del principio de autonomía territorial a la luz del derecho comparado, las tendencias mundiales en materia de organización del territorio y las experiencias de los actores territoriales y las comunidades que presencian de forma permanente las tensiones entre "el centro" y "la periferia"; generadas por el desarrollo de los principios territoriales de unidad, descentralización y autonomía.
Se trata de una obra completa y compleja que aporta al análisis del modelo territorial en Colombia y al alcance real del principio de autonomía territorial legado por la constituyente de 1991.

Primera parte.
La autonomía territorial.
Experiencias comparadas.
Segunda parte. Debates doctrinales e ideológicos acerca de la autonomía territorial en Colombia.
Tercera parte. Territorios y autonomía.
Cuarta parte. Una mirada al principio de autonomía territorial por los constituyentes.