ISBN 978-612-4191-28-2

La teoría del Control Moderno emplea – durante sus diferentes etapas para el diseño de los controladores – un amplio número de ciencias y herramientas tales como álgebra línea, teoría de vectores y matrices, cálculo diferencial y programación. También emplea análisis numérico, teoría de optimización, lógica difusa, redes neuronales y otras nuevas teorías que puedan mejorar el desempeño de los sistemas a manejar. Ahora bien, todo ingeniero que vaya a analizar el comportamiento de un sistema controlado, o para controlarlo, deberá investigar la teoría que sostiene dicho comportamiento.
Por ello, el libro Enfoque práctico del control moderno ha sido preparado para condensar temas sumamente abstractos de manera sencilla y, así, apoyar el dictado de cursos como Control Moderno y Control Óptimo.
El autor ha intentado escribir las expresiones matemáticas de la manera más sencilla posible y ha incorporado las aplicaciones en Matlab de los ejemplos que presenta para que el lector entienda cómo se programaron y cómo se llegó a cada uno de los resultados. Sin embargo, cabe señalar que es conveniente que el lector primero desarrolle ciertas habilidades en Matlab, ya que en esta obra solo se mencionan los procedimientos necesarios sin profundizar en ellos.
En este libro se condensa, en una forma práctica, estudios, trabajos e investigaciones de más de catorce años tratando de plasmar el enfoque práctico de la parte teórica del Control Moderno.

Introducción
Capítulo 1. Introducción al control moderno
1. Clasificación de los sistemas de control
2. Transformadas de Laplace
3. Álgebra de los diagramas de bloques
4. Estabilidad
Capítulo 2. Análisis de la respuesta en el estado transitorio
1. Sistemas de primer orden
2. Sistemas de segundo orden
3. Diseño de controladores clásicos
Capítulo 3. Análisis de los sistemas de control en el dominio de la frecuencia
1. Diagramas de Bode
2. Controladores o compensadores de adelanto o atraso de fase
Capítulo 4. Modelamiento matemático en espacio de estados
1. Diseño en el espacio de estados
2. Definiciones de espacio de estados
3. Pasos básicos para el modelamiento matemático
4. Programación en Matlab
5. Linealización de sistemas
6. Identificación práctica de un sistema de segundo orden
Capítulo 5. Transformaciones
1. Transformaciones de sistemas SISO
2. Transformación de un sistema SIMO
3. Transformación de un sistema MIMO
4. Transformaciones inversas
5. Equivalencias o transformaciones de semejanza de las ecuaciones de estado
Capítulo 6. Propiedades de los sistemas de espacio de estados
1. Solución de las ecuaciones de estado
2. Estabilidad en espacio de estados
3. Controlabilidad
4. Observabilidad
5. Controlabilidad de la salida
Capítulo 7. Diseño de controladores de estado
1. Algoritmo para el cálculo del controlador de estados
2. Utilizando Matlab para el diseño de controladores
Capítulo 8. Diseño de observadores de estado
1. Tipos de observadores de estado
2. Observadores de estado de orden completo
3. Diseño de observadores de estado
4. Comparaciones con respecto al diseño de los controladores de estado
5. Utilizando el Matlab para el diseño de observadores de estado
6. Observador de estado en sistemas de lazo cerrado
7. Consideraciones adicionales
Capítulo 9. Diseño de sistemas de seguimiento
1. Tipos de sistemas de seguimiento
Capítulo 10. Control óptimo
1. Criterio de estabilidad de Lyapunov
2. Control óptimo cuadrático
Apéndice: Introducción al Matlab
Lista de ejemplos